“航向重疊率、旁向重疊率設(shè)置完成，點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸正常，可以開(kāi)始作業(yè)。"周口供電公司輸電運(yùn)檢中心運(yùn)維人員正在對(duì)220千伏壽谷線(xiàn)桿塔及電力設(shè)施進(jìn)行無(wú)人機(jī)“激光點(diǎn)云"精準(zhǔn)點(diǎn)檢工作。這是該公司利用無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)電力線(xiàn)路三維數(shù)字化巡檢的一個(gè)縮影。
臨近秋檢尾聲，針對(duì)輸電線(xiàn)路巡視工作量大、外破隱患監(jiān)測(cè)難等問(wèn)題，周口公司應(yīng)用“激光點(diǎn)云"建模開(kāi)展精準(zhǔn)點(diǎn)檢工作，建立線(xiàn)路三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型，開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主巡檢，實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路多維度全局管控。“激光點(diǎn)云"建模工作由無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)掃描設(shè)備，將輸電線(xiàn)路桿塔、導(dǎo)線(xiàn)、線(xiàn)路通道及周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)，通過(guò)空間三維解算形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最后建立精確的通道三維點(diǎn)云模型，可進(jìn)行交跨距離測(cè)量、弧垂測(cè)量、導(dǎo)線(xiàn)風(fēng)偏等計(jì)算分析，為無(wú)人機(jī)自主巡檢的航線(xiàn)規(guī)劃提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，不斷提高智能化精益運(yùn)維水平，大大提高了無(wú)人機(jī)巡檢效率。
繼電保護(hù)試驗(yàn)項(xiàng)目索引（SHHZ1003三相微機(jī)保護(hù)校驗(yàn)儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
本索引旨在引導(dǎo)試驗(yàn)人員：各種繼保裝置的試驗(yàn)可以通過(guò)“繼保"系列軟件的哪些模塊完成。
￠ 繼電器試驗(yàn)：
繼電保護(hù)類(lèi)型 | 測(cè)試項(xiàng)目 | 建議試驗(yàn)的模塊 | 備 注 |
信號(hào)繼電器 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 直流試驗(yàn) 交直流試驗(yàn) | 若是要求交、直流混合輸入的中間繼電器，請(qǐng)?jiān)凇敖恢绷髟囼?yàn)"模塊中測(cè)試 額定電流太小的信號(hào)繼電器，可用測(cè)試儀的電壓回路輸出測(cè)試 |
時(shí)間繼電器 | |||
中間繼電器 | |||
重合閘繼電器 | |||
其它直流電壓、電流繼電器 | |||
電流繼電器 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 交流試驗(yàn) | 可在“交流試驗(yàn)"專(zhuān)門(mén)的序分量模塊中測(cè)試序分量繼電器 也可在“I－t特性"模塊中測(cè)試反時(shí)限繼電器 |
過(guò)（欠）電壓繼電器 | |||
序分量繼電器 | |||
同步檢查（或相位比較）繼電器 | |||
反時(shí)限電流繼電器 | |||
差動(dòng)繼電器 | 直流助磁特性 | 差動(dòng)繼電器、差動(dòng)諧波、交直流試驗(yàn)、諧波試驗(yàn) | 試驗(yàn)時(shí)請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)中的“附錄5"正確接線(xiàn) |
諧波制動(dòng)特性 | |||
比例制動(dòng)特性 | 差動(dòng)繼電器、交流試驗(yàn) | ||
功率（方向）繼電器 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 功率方向及阻抗、交流試驗(yàn) | 測(cè)試功率（方向）繼電器前，應(yīng)預(yù)先確定接線(xiàn)類(lèi)型，和保護(hù)大致的動(dòng)作邊界 |
阻抗繼電器 | |||
同期繼電器 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 同期試驗(yàn)、交流試驗(yàn) | “同期試驗(yàn)"模塊固定由測(cè)試儀的UA、UC分別作為系統(tǒng)側(cè)和待并側(cè)電壓輸出 |
頻率繼電器 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 頻率及高低周 | 單機(jī)試驗(yàn)選擇“自動(dòng)變頻"方式時(shí)，能測(cè)試頻率滑差定值 |
￠ 微機(jī)保護(hù)試驗(yàn)：
繼電保護(hù)類(lèi)型 | 測(cè)試項(xiàng)目 | 建議試驗(yàn)的模塊 | 備 注 | |
線(xiàn) 路 保 護(hù) | 多段過(guò)流 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 交流試驗(yàn) | 只要方法得當(dāng)，用“交流試驗(yàn)"模塊能進(jìn)行大部分繼電器和微機(jī)保護(hù)的試驗(yàn)，應(yīng)重點(diǎn)學(xué)習(xí)該模塊 |
過(guò)（欠）電壓 | ||||
序分量電壓電流 | ||||
頻率裝置 | ||||
功率方向保護(hù) | ||||
重合閘及轉(zhuǎn)換性故障 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 整組試驗(yàn)、線(xiàn)路保護(hù)、狀態(tài)序列、6-35KV線(xiàn)路保護(hù)綜合測(cè)試 | 要求測(cè)試檢同期和檢無(wú)壓，用Ux作為待并側(cè)電壓輸出，HRJB802測(cè)試儀是用Ua代替Ux進(jìn)行試驗(yàn) | |
距離和零序 | 距離和零序定值校驗(yàn) | 距離和零序、線(xiàn)路保護(hù)、整組試驗(yàn)、交流試驗(yàn) | “距離和零序"和“線(xiàn)路保護(hù)"均能一次性自動(dòng)測(cè)試多段、各種故障類(lèi)型、各種相別的距離和零序定值 | |
阻抗特性 | 阻抗特性 | |||
工頻變化量距離 | 定值校驗(yàn) | 距離和零序、線(xiàn)路保護(hù) | 應(yīng)設(shè)置故障電流足夠大，比如10~15A（當(dāng)為5A制CT時(shí)） | |
復(fù)合電壓閉鎖（方向）過(guò)流 | 過(guò)流、低壓、負(fù)序電壓、靈敏角等 | 交流試驗(yàn)、6-35KV線(xiàn)路保護(hù)綜合測(cè)試 | 有的保護(hù)的“低電壓"和“負(fù)序電壓"由不同的端子輸入，試驗(yàn)時(shí)需更換接線(xiàn) | |
低周、低壓減載裝置 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 頻率及高低周、6-35KV線(xiàn)路保護(hù)綜合測(cè)試 | 若其它條件都滿(mǎn)足，裝置卻不能動(dòng)作，請(qǐng)確認(rèn)裝置是否還需要同時(shí)輸入電流和開(kāi)關(guān)接點(diǎn) | |
發(fā) 變 組 保 護(hù) | 差動(dòng)保護(hù) | 比例制動(dòng)特性 | 差動(dòng)保護(hù)、差動(dòng)定值、交流試驗(yàn) | 發(fā)電機(jī)差動(dòng)保護(hù)，用“差動(dòng)保護(hù)"進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，可看作接線(xiàn)類(lèi)型為Y/Y，高、低壓側(cè)平衡系數(shù)均為1的變壓器保護(hù) “差動(dòng)保護(hù)"注重曲線(xiàn)特性搜索，而“差動(dòng)定值"模塊注重差動(dòng)定值測(cè)試，二者結(jié)合，能全面測(cè)試差動(dòng)保護(hù) |
諧波制動(dòng)特性 | 差動(dòng)保護(hù)、差動(dòng)定值、諧波試驗(yàn) | |||
失磁保護(hù) | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 交流試驗(yàn) | 試驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意輸出的電壓電流的夾角 | |
勵(lì)磁保護(hù) | ||||
復(fù)合電壓閉鎖（方向）過(guò)流（后備） | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 請(qǐng)參見(jiàn)上文“線(xiàn)路保護(hù)"部分 | 請(qǐng)參見(jiàn)上文“線(xiàn)路保護(hù)"部分 |
其 它 保 護(hù) | 自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置 | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 同期試驗(yàn) | 做自動(dòng)調(diào)整試驗(yàn)時(shí)，測(cè)試各開(kāi)入量必須按說(shuō)明書(shū)要求接線(xiàn) |
母線(xiàn)差動(dòng)保護(hù) | 相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目 | 交流試驗(yàn) | 請(qǐng)參見(jiàn)附錄6中“南瑞部分保護(hù)"有關(guān)BP-2B和RCS-915的說(shuō)明 |
第1部分
工控型 繼保使用說(shuō)明
第1章 特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù)（SHHZ1003三相微機(jī)保護(hù)校驗(yàn)儀擁有雄厚的技術(shù)力量）
第1節(jié) 主要特點(diǎn)
電壓電流輸出靈活組合 輸出達(dá)4相電壓3相電流，可任意組合實(shí)現(xiàn)常規(guī)4相電壓3相電流型輸出模式，既可兼容傳統(tǒng)的各種試驗(yàn)方式，也可方便地進(jìn)行三相變壓器差動(dòng)試驗(yàn)和廠(chǎng)用電快切和備自投試驗(yàn)。
操作方式 裝置直接外接筆記本電腦或臺(tái)式機(jī)進(jìn)行操作，方便快捷，性能穩(wěn)定。
新型高保真線(xiàn)性功放 輸出端一直堅(jiān)持采用高保真、高可靠性模塊式線(xiàn)性功放，而非開(kāi)關(guān)型功放，性能。不會(huì)對(duì)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生高、中頻干擾，而且保證了從大電流到微小電流全程都波形平滑精度優(yōu)良。
高性能主機(jī) 輸出部分采用DSP控制，運(yùn)算速度快，實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理能力強(qiáng)，傳輸頻帶寬，控制高分辨率D/A轉(zhuǎn)換。輸出波形精度高，失真小線(xiàn)性好。采用了大量*技術(shù)和精密元器件材料，并進(jìn)行了專(zhuān)業(yè)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因而裝置體積小、重量輕、功能全、攜帶方便，開(kāi)機(jī)即可工作，流動(dòng)試驗(yàn)非常方便。
軟件功能強(qiáng)大 可完成各種自動(dòng)化程度高的大型復(fù)雜校驗(yàn)工作，能方便地測(cè)試及掃描各種保護(hù)定值，進(jìn)行故障回放，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)，顯示矢量圖，聯(lián)機(jī)打印報(bào)告等。可方便進(jìn)行三相差動(dòng)保護(hù)測(cè)試。
具有獨(dú)立直流電源輸出 設(shè)有一路110V 及 220V直流電源輸出。
接口完整 裝置帶有USB通訊口，可與計(jì)算機(jī)及其它外部設(shè)備通信。
完善的自我保護(hù)功能 散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，硬件保護(hù)措施可靠完善，具有電源軟啟動(dòng)功能，軟件對(duì)故障進(jìn)行自診斷以及輸出閉鎖等功能。
第2節(jié) 額定參數(shù)
? 交流電流輸出
輸出精度 0.2級(jí)
相電流輸出（有效值） 0～40A
三并電流輸出（有效值） 0～120A
相電流長(zhǎng)時(shí)間允許工作值（有效值） 10A
相電流*大輸出功率 420VA
三并電流*大輸出時(shí)*大輸出功率 900VA
三并電流*大輸出時(shí)允許工作時(shí)間 10s
頻率范圍（基波） 20～1000Hz
諧波次數(shù) 1～20 次
? 直流電流輸出
輸出精度 0.2級(jí)
電流輸出 0～±10A / 每相，0～±30A / 三并
*大輸出負(fù)載電壓 20V
? 交流電壓輸出
輸出精度 0.2級(jí)
相電壓輸出（有效值） 0～120V
線(xiàn)電壓輸出（有效值） 0～240V
相電壓/線(xiàn)電壓輸出功率 80VA / 100VA
頻率范圍（基波） 20～1000Hz
諧波次數(shù) 1～20次
? 直流電壓輸出
輸出精度 0.2級(jí)
相電壓輸出幅值 0～±160V
線(xiàn)電壓輸出幅值 0～±320V
相電壓/線(xiàn)電壓輸出功率 70VA / 140VA
? 開(kāi)關(guān)量及時(shí)間測(cè)量
工控型 | 備注 | |
開(kāi)關(guān)量輸入 | 8路 | 空接點(diǎn)： 1～20mA，24V 電位接點(diǎn)接入：“0"：0～ +6V； “1"：+11 V～ +250V |
開(kāi)關(guān)量輸出 | 4對(duì) | DC：220V／0.2A；AC：220V／0.5A |
時(shí)間測(cè)量 | 測(cè)量范圍0.1ms ～ 9999s 測(cè)量精度0.1mS | |
? 體積重量
工控型 | |
外形尺寸 | 410×360×200mm3 |
單機(jī)重量 | 20kg |
供電電源 | AC 220V±10%，50／60Hz |
環(huán)境溫度 | -10℃ ～ +50℃ |
第2章 裝置硬件結(jié)構(gòu)
第1節(jié) 裝置硬件組成
? 控制數(shù)字信號(hào)處理器微機(jī)
本裝置采用高速、高性能數(shù)字控制處理器作為控制微機(jī)，軟件上應(yīng)用雙精度算法產(chǎn)生各相任意的高精度波形。由于采用一體結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)合緊密，數(shù)據(jù)傳輸距離短，結(jié)構(gòu)緊湊?？朔斯P記本電腦直接控制式測(cè)控儀中因數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路長(zhǎng)、頻帶窄導(dǎo)致的輸出波形點(diǎn)數(shù)少的問(wèn)題。
?..D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波
采用高速高位D/A轉(zhuǎn)換器，保證了全范圍內(nèi)電流、電壓的精度和線(xiàn)性。
由于D/A分辨率高和擬合密度高，波形失真小，諧波分量小，對(duì)低通濾波器的要求很低，從而具有很好的暫態(tài)特性、相頻特性、幅頻特性，易于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確移相、諧波疊加，高頻率時(shí)亦可保證高的精度。
? 電壓、電流放大器
各相電流、電壓不采用升流、升壓器，而采用直接輸出方式，使電流、電壓源可直接輸出從直流到含各種頻率成份的波形，如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時(shí)的電流、電壓特征。
功放電路采用進(jìn)口大功率高保真模塊式功率器件作功率輸出級(jí)，結(jié)合精心、合理設(shè)計(jì)的散熱結(jié)構(gòu)，具有足夠大的功率冗余和熱容量。功放電路具有完備的過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓及短路保護(hù)。當(dāng)電流回路出現(xiàn)過(guò)流，電壓回路出現(xiàn)過(guò)載或短路時(shí)，自動(dòng)限制輸出功率，關(guān)斷整個(gè)功放電路，并給出告警信號(hào)顯示。為防止大電流下長(zhǎng)期工作引起功放電路過(guò)熱，裝置設(shè)置了大電流下軟件*。10A及以下輸出時(shí)裝置可長(zhǎng)期工作，當(dāng)電流超過(guò)10A時(shí)，軟件*啟動(dòng)，*時(shí)間到，軟件自動(dòng)關(guān)閉功率輸出并給出告警指示。輸出電流越大，*越短。
? 開(kāi)入、開(kāi)出量
開(kāi)關(guān)量輸入電路可兼容空接點(diǎn)和0～250V電位接點(diǎn)。電位方式時(shí)，0～6V為合，11～250V為分。開(kāi)關(guān)量可以方便地對(duì)各相開(kāi)關(guān)觸頭的動(dòng)作時(shí)間和動(dòng)作時(shí)間差進(jìn)行測(cè)量。
開(kāi)入部分與主機(jī)工作電源、功放電源等均隔離。開(kāi)入地為懸浮地，所以，開(kāi)入部分公共端與電流、電壓部分公共端UN、IN等均不相通。
開(kāi)關(guān)量電位輸入有方向性，應(yīng)將公共端接電位正端，開(kāi)入端接電位負(fù)端，保證公共端子電位高于開(kāi)入端子?，F(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)時(shí)，應(yīng)將開(kāi)入公共端接＋KM，接點(diǎn)負(fù)端接開(kāi)入端子。如果接反，則將無(wú)法正確檢測(cè)。
開(kāi)出部分為繼電器空接點(diǎn)輸出。輸出容量為DC：220V／0.2A，AC：220V／0.5A。開(kāi)關(guān)量輸出與電壓、電流、開(kāi)入等各部分均*隔離。各個(gè)開(kāi)出量的動(dòng)作過(guò)程在各個(gè)測(cè)試模塊中各有不同，詳細(xì)請(qǐng)參看各模塊軟件操作說(shuō)明。
以下是兩種常見(jiàn)的開(kāi)出量接線(xiàn)示意圖：
? 直流電源輸出
裝置在機(jī)箱底板上裝設(shè)有一路可切換直流電源輸出，分 110V 及 220V 兩檔，可作為現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)輔助電源。該電源額定工作電流1.5A，可作為保護(hù)裝置的直流工作電源，也可作為跳合閘回路電源。該電源如過(guò)載或短路，將燒壞相應(yīng)保險(xiǎn)（2A／250V），此時(shí)更換此保險(xiǎn)管即可。
第2部分
工控型 繼保軟件操作說(shuō)明
周口公司充分發(fā)揮智能巡檢科技力量，有力推進(jìn)“三位一體"的建設(shè)工作，通過(guò)“激光點(diǎn)云"建模將準(zhǔn)確的輸電線(xiàn)路通道環(huán)境呈現(xiàn)出來(lái)。輸電線(xiàn)路運(yùn)行維護(hù)工作的多元化發(fā)展，將電網(wǎng)運(yùn)維向智能化、數(shù)字化方向邁進(jìn)，更加全面地保障了輸電線(xiàn)路的可靠供電及安全平穩(wěn)運(yùn)行。
下一步，周口公司將結(jié)合防外破重點(diǎn)隱患排查工作，繼續(xù)對(duì)剩余隱患動(dòng)態(tài)開(kāi)展“激光點(diǎn)云"精準(zhǔn)點(diǎn)檢，持續(xù)優(yōu)化應(yīng)用無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)，為常態(tài)化開(kāi)展通道隱患精準(zhǔn)點(diǎn)檢提供有力支撐，全力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
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